Область наук:
  • Електротехніка, електронна техніка, інформаційні технології
  • Рік видавництва: 2002
    Журнал: Известия Південного федерального університету. Технічні науки
    Наукова стаття на тему 'Математична модель каналу зворотного зв'язку системи управління ЛА на основі ємнісного вимірювача сверхмалой висоти польоту'

    Текст наукової роботи на тему «Математична модель каналу зворотного зв'язку системи управління ЛА на основі ємнісного вимірювача сверхмалой висоти польоту»

    ?Известия ТРТУ

    Спеціальний випуск

    3. Крутчінскій СТ. Особливість структурного синтезу принципових схем мікроелектронних пристроїв частотної селекції // Изв. РАН. Мікроелектроніка. 1996. №4. С.259-264.

    4. Крутч їнської СТ. Синтез структур аналогових інтерфейсних пристроїв // Електроніка та зв'язок. 2000. Т.2. №8. С.320-324 *

    5. Крутч їнської СТ. Синтез структур прецизійних аналогових пристроїв // Тису. 2000. №6. С.164-172.

    УДК 621.396.96: 551.46

    АХ. Мушенко

    МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ КАНАЛУ ЗВОРОТНОГО ЗВ'ЯЗКУ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ ЛА НА ОСНОВІ ємнісного ВИМІРНИКА надмалій висоті ПОЛЬОТУ

    В даний час питання автоматизації посадки літаків розглянуті .

    в умовах посадки на підготовлені аеродроми. Картина докорінно змінюється, якщо розглядати завдання посадки гідролітаків на водні аеродроми. Здебільшого вони є непідготовленими акваторіями, і тому виникає необхідність докорінної адаптації існуючих систем автоматизації посадки або в розробці принципово нової системи. В процесі посадки ЛА вельми актуальна задача витримування заданої (мштой) вертикальної швидкості [1]. Інформацію про величину вертикальної швидкості польоту можна отримати на основі даних про висоту (зміні висоти) польоту літака шляхом диференціювання безперервно вимірюваного значення висоти. Однак традиційний радіолокаційний спосіб вимірювання висоти на такий сверхмалой висоті польоту дає неприпустимо велику похибку. Використання альтернативних висотомірів (л ^ ерних і ін.) Також неприпустимо в силу використання у водному середовищі. В [2, 3] описані принцип роботи, конструкція і розрахунок чутливості дискового ємнісного датчика сверхмалой висоти. Особливістю такого вимірювача є збільшення точності вимірювань зі зменшенням висоти. Також запропонована схема вимірювача на основі ємнісного датчика і промоделювати його робота. В результаті отримана тарировочная крива датчика, що дозволяє проводити аналітичний синтез і числове моделювання системи управління витримкою вертикальної швидкості ЛА. Подібні системи можуть застосовуватися при управлінні наступними видами ЛА: гідролітаками на етапах зльоту і посадки, екраноле-тами і екраноплані на всіх етапах польоту, а також іншими типами ЛА, які передбачають політ на надмалих висотах над водною поверхнею.

    ЛІТЕРАТУРА

    1. Гарнакерьян А А., Захаревич ОТ., Лобач ОТ., Панатов Г. С., Явкин А. В. Радіо океанографічне, навігаційне та інформаційне забезпечення гідроавіації. Таганрог: ТРТУ, 1997..

    2. ., .

    чутливості для вимірювання сверхмалой висоти польоту гідролітака // Известия вузів. Електромеханіка. 2001. №1.

    Секція систем автоматичного управління

    3. ., . -

    стного вимірювача сверхмалой висоти польоту гідролітака над водним дзеркалом // Известия вузів. Електромеханіка. 2001, №2.

    УДК 681.313

    ..

    Синергетичний СИНТЕЗ ДИНАМІЧНОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ

    турбогенераторів

    Розглянуто задачу побудови динамічного регулятора для турбогенератора, що працює на енергомережу великої потужності. Вихідний об'єкт описуючи-

    [1],

    управління: канал управління збудженням синхронного генератора (СГ) і канал управління частотою обертання турбіни. Завдання управління ускладнена тим, що, по-перше, з чотирьох координат стану об'єкта вимірюється тільки одна і, у, -щеніе. Потрібно аналітично синтезувати динамічний регулятор, який, -скіх завдань і гарантує асимптотичну стійкість в цілому замкнутої сис-.

    В основу побудови такого динамічного регулятора покладено основний метод синергетичної теорії управління [2]: метод аналітичного конструювання агрегованих регуляторів (АКАР). Результати комп'ютерного моделює-

    ,

    виконання всіх сформульованих вище вимог до системи управління. Відзначимо, що рішення такої вельми складної нелінійної задачі управління свідчить про унікальні можливості методу АКАР і вказує на його істотне значення для прикладної теорії управління.

    ЛІТЕРАТУРА

    1.. . . :

    Вища школа, 1984.

    2. КолесніковА.А. Синергетична теорія управління. М .: Вища школа, 1994.

    УДК 537.86

    ..

    АЛГОРИТМ РОЗРАХУНКУ кореляційної розмірності

    Кореляційна розмірність - одна з небагатьох характеристик «дивного» аттрактора, яка розраховується за експериментальними даними. Суть процедури полягає в дослідженні залежності середнього числа точок від якоїсь величини, відстань між якими менше її. Такий С (г, И) г Ос розрахунок вимагає великих тимчасових витрат. Додатково стоїть завдання реконструкції аттракт-


    Завантажити оригінал статті:

    Завантажити