Проаналізовано математичні моделі сигналів, що надходять на вхід радіолокаційних пристроїв спостереження ближньої дії, і інформаційних параметрів цих сигналів. Показано, що в зв'язку з особливостями роботи на малих відстанях лоцируємий об'єкт слід розглядати як складний, протяжний, що складається із сукупності безлічі елементів, що відображають. Сигнал, відбитий від такого об'єкта, необхідно розглядати як многолучевой сигнал. Щільність розподілу ймовірності (ПРВ) миттєвих значень цього сигналу має яскраво виражений бімодальний характер, а ПРВ обвідної добре описується розподілом Накагамі.

Анотація наукової статті з електротехніки, електронної техніки, інформаційних технологій, автор наукової роботи - Артюшенко Володимир Михайлович, Воловач Володимир Іванович


The analysis of mathematical models of the information processes processed by radar devices of short-range detection

The questions connected with the analysis of mathematical models of processed signals and information processes, radar devices of short-range detection arriving on an entrance are considered. It is shown that in connection with features of work at small distances the located object should be considered as difficult, extended, consisting of set of a set of reflecting elements. The signal reflected from such object, has multibeam character, DDP of instant values ​​of this signal has pronounced bimodal character, and DDP bending around is well described by distribution of Nakagami.


Область наук:
  • Електротехніка, електронна техніка, інформаційні технології
  • Рік видавництва діє до: 2014
    Журнал
    Известия вищих навчальних закладів Росії. Радіоелектроніка
    Наукова стаття на тему 'АНАЛІЗ МАТЕМАТИЧНИХ МОДЕЛЕЙ ІНФОРМАЦІЙНИХ ПАРАМЕТРІВ СИГНАЛІВ, обробляти пристроях радіолокацій СПОСТЕРЕЖЕННЯ ближнього ДІЇ'

    Текст наукової роботи на тему «АНАЛІЗ МАТЕМАТИЧНИХ МОДЕЛЕЙ ІНФОРМАЦІЙНИХ ПАРАМЕТРІВ СИГНАЛІВ, обробляти пристроях радіолокацій СПОСТЕРЕЖЕННЯ ближнього ДІЇ»

    ?УДК 681.5

    В. М. Артюшенко Фінансово-технологічна академія (Корольов)

    В. І. Воловач

    Поволзький державний університет сервісу (Тольятті)

    Аналіз математичних моделей інформаційних параметрів сигналів, що обробляються радіолокаційними пристроями спостереження ближнього дії1

    Проаналізовано математичні моделі сигналів, що надходять на вхід радіолокаційних пристроїв спостереження ближньої дії, і інформаційних параметрів цих сигналів. Показано, що в зв'язку з особливостями роботи на малих відстанях лоцируємий об'єкт слід розглядати як складний, протяжний, що складається із сукупності безлічі елементів, що відображають. Сигнал, відбитий від такого об'єкта, необхідно розглядати як многолучевой сигнал. Щільність розподілу ймовірності (ПРВ) миттєвих значень цього сигналу має яскраво виражений бімодальний характер, а ПРВ обвідної добре описується розподілом Накагамі.

    Радіолокаційне пристрій спостереження ближньої дії, лоцируємий об'єкт, інформаційний параметр, многолучевой сигнал, розподіл Накагамі, доплеровское зміщення частоти

    Для синтезу та аналізу, а отже, для ефективного проектування радіолокаційних систем і пристроїв спостереження ближньої дії необхідно сформулювати адекватні математичні моделі не тільки самих корисних сигналів, але і інформаційних параметрів, що несуть відомості про швидкість, прискорення і дальності до лоцируємого об'єкта.

    Як відомо [1], в таких системах і пристроях джерелом одержуваної інформації є електромагнітне поле (коливання) корисного сигналу 5 (1, t). Під вектором інформаційних параметрів 1 розуміються або інформаційні процеси ХО) (наприклад, і О) - огинає вузькосмугового сигналу, яка визначається законом його амплітудної модуляції; ю О) - частота сигналу, що задається законом частотної модуляції, або Ф (0 - функція, що визначає закон фазової модуляції сигналу), або інформаційні параметри ,

    к = 1, К (наприклад, несуча частота гад, повна фаза Ф або початкова фаза ФД). Витяг корисної інформації з сигналу ускладнюється наявністю, в загальному випадку, двох видів перешкод:

    мультипликативной ЦО) і адитивної п (t).

    В результаті дії перешкод на вхід радіолокаційних систем і пристроїв ближньої дії надходить електромагнітне коливання:

    у «= п (^ 5 (1,0 + п«, t е (0, Т), (1)

    де Т - інтервал спостереження.

    Вираз (1) являє собою рівняння спостереження.

    Як правило, в радіолокаційних системах і пристроях спостереження ближньої дії, до числа яких відносяться і радіолокаційні вимірювачі (РІ), використовуються вузькосмугові сигнали, модульовані по амплітуді і фазі (або по частоті):

    5 (1, ^ = і (0со8 [ю ^ + Ф (0 + ф0], (2)

    де і ^) і Ф ^) - функції, повільно мінливі в порівнянні з синусоїдальним коливанням несучої частоти.

    Часто зручніше користуватися моделлю сигналу (2), записаного в комплексній формі:

    5 (1, t) = Яе {і а) ехр [] (+ Фо)),

    де і (t) = і ^) ехр [; Ф (t)] - комплексна обвідна корисного сигналу, що містить у собі ін-

    1 Робота виконана в рамках фундаментальної НДР, що фінансується з коштів Міністерства освіти та науки РФ (Державне завдання на 2014 р код 226).

    14 © Артюшенко В. М., Воловач В. І., 2014

    формаційний процес t) (точка зверху в даному виразі означає комплексну величину).

    У багатьох випадках корисний сигнал S (1, t) на вході приймального пристрою можна представити у вигляді суми детермінованої і випадкової складових:

    S (1, t) = aU (t - x) cos [cDot + Ф (t -x) + ф0] + + P (t) U (t - x) cos [co0t + 0 (t -x) -ф (t)], (3)

    де a, фо - амплітудний коефіцієнт і фазовий зсув детермінованою складової сигналу відповідно, що представляють собою постійні величини; P (t),) - амплітудний множник і фазовий зсув випадкової складової відповідно; т - час запізнювання сигналу.

    Сигнал (3) можна записати у вигляді вузькосмугового коливання:

    S (1, t) = n (t) U (t - т) cos [<!) 0t + 0 (t - т) + v (t)], (4)

    де "q (t) - множник, що характеризує амплітудні завмирання вузькосмугового сигналу; y (t) -фазовий зрушення на несучої частоті.

    Модель (4) добре описує флуктуації відбитого сигналу в радіолокації малорозмірних об'єктів і завмирання в різних радіотехнічних системах зв'язку [1] - [3].

    Випадкові процеси "q (t), y (t) можна задати виразами [1]

    n (t) = VX2 (t) + Y2 (t); y (t) = arctg [Y (t) / X (t)],

    де X (t) і Y (t) - незалежні марковские процеси, описувані стохастическими диференціальнимирівняннями:

    dX / dt + aX = amx + nx (t);

    dY / dt + PX = Pmy + ny (t),

    причому a, P, mx, my - константи; nx (t), ny (t) -

    взаємно незалежні "білі" гаусові шуми, які мають односторонні спектральні щільності Nx і Ny = (P / a) Nx відповідно.

    Як правило, в радіотехнічних системах і пристроях ближньої радіолокації лоцируємого об'єкти не є точковими, а просторово протяжними [4] - [8].

    Є досить велика кількість математичних моделей, що описують Доплера-

    ський сигнал, відбитий від просторово протяжних реальних радіолокаційних цілей: літаків, кораблів, автомашин і т. д. Скористаємося відомими результатами з метою їх застосування для опису доплерівських сигналів, використовуваних в цій статті.

    Результуючий сигнал, відбитий від протяжного об'єкта і складається із сукупності Ь відображають елементів, на вході приймального пристрою можна записати в віде2 [1] - [3]

    Ь

    Б (1, Х) =? ЯеБг- (1, х), (5)

    г = 1

    де

    Б (1, Х) = Яе (п-(ХЩ (X - т;) х

    X ехр [/ [(про - Ц) Х - Ю0Т; - 0; ]})

    - сигнал, що приймається від; -й точки об'єкта, причому й; (X) = /; (Х) ехр [(Х) - комплексна обвідна сигналу від; -й точки (Л (Х), ф; (Х) -функції, що відображають закони амплітудної і фазової модуляції); х- - час запізнювання сигналу від; -й точки; О - доплеровское зміщення частоти сигналу від; -й точки; 0- - фаза сигналу, відбитого від; -й точки, зазвичай рівномірно розподілена в інтервалі [-л, л].

    Величини л- (Х) і 0- вважаються випадковими і взаємно незалежними. Векторний параметр 1-

    включає параметри юо, Л (Х), ф-(Х), "Л (Х), х-і .

    Можливо велика різноманітність приватних видів моделей сигналів (5). Так, для опису многолучевого характеру відбитого від протяжної мети сигналу в [2] розглянута модель

    Бс (1, Х) = Яе ^ й (Х) ехр {] [юоХ + 0- (Х)]} | (6)

    Найбільший інтерес представляє щільність розподілу ймовірностей (ПРВ) миттєвих значень, що обгинає (амплітуди - прва) і фази (ПРВФ) сигналу.

    Використовуючи результати [9], можна показати, що відбитий від протяжного об'єкта сигнал

    2 Тут і далі індекс "г" у введених раніше позначень означає приналежність величини сигналу від? -Го відображає елементу. Величини без цього індексу відносяться до сигналів, що надходять від усіх елементів, що відображають.

    (6) може бути добре описаний узагальненої мо- точно складні. Для практичного застосування вони делью прва: можуть бути апроксимувати простішими ви-

    "J1 ~ rxy

    rexp

    Wo6 (А a rxy, A0 '0Q) =

    -A2 - 4 [l - B (a, rxy) co ^ 20Q -p (a, x))

    2 (l - ГХУ))

    l-a 2

    ^ SnIn n = 0

    A2 B (a, rxy)

    x I

    2n

    aA

    l-r

    rXy + B 2 (a, 0o)

    xy

    2rxy sin (20o)

    Л

    l -a2

    cos

    (I - ri)

    [2nv (ot, rxy, 0Q)]

    l-a2

    (7)

    де А = U ^ / СТЦ; Aq = UоЦ<

    ст ^ ст-у - нормують коефіцієнти; rxy - коефіцієнт взаємної кореляції квадратурних складових сигналу;

    + L-a2 J; ;) / (+ Сту) -i, l]

    B (rxy) = a = (ст2

    - параметр нестаціонарності; 0q = arctg (Yq / Xq) -

    аргумент детермінованою складової сигналу;

    p (a rxy) = arctg (rxy Vl -a2 / a);

    1, n = 0;

    2, n Ф 0;

    1п (•), 12п (0 - функції Бесселя першого і другого родів п-го порядку відповідно;

    , "Ч l -a 2 ^ 2 l + a. 2 "2

    B (a, 0q) = --cos2 02 + - sin2 0 (j;

    \ L + a l-a

    v (a, rxy, 0q) = A (a, rxy, 0q) -p (a, rxy) / 2,

    1 2 + 2

    причому UQ = J Xq + Yq - модуль детермінованою складової сигналу; ст x, ст y - середнє-

    квадратичні відхилення квадратурних складових сигналу; Xq, Yq - детерміновані квадратурні складові сигналу;

    A ((rxy, 0Q) = • ^ / (l + a) / (l -a) • sin0q - x cos0q

    = arctg

    ^ / (L -a) / (l + a) • cos 0q - rxy sin 0

    30

    Про - символ усереднення по безлічі.

    Як видно, прва (7) в загальному випадку залежить від чотирьох параметрів: а, г ^ у, а й 9д, при зміні яких змінюється форма її кривої. Аналітичні вирази для прва (7) і у-х початкових моментів обвідної mAv (а, г ^, AО,

    вираз [l0]. Хороші результати, зокрема, дає ПРВ Накагамі:

    W (Q) = -

    Q2 ^ -1 exp

    ~ "Ч про

    володіє початковими моментами

    mgv = Г (ц + у / 2) [г (ц) (Оц) - ^ 2 \ 2

    Q > 0, (8)

    де ц = 02 / (((-О2))>0.5; 0 = - параметри розподілу; Г (0 - гамма-функція.

    Параметри розподілу Накагамі ^ і Про виражаються через параметри прва (7) наступним чином (прийнято ст до = сту = ст):

    m =

    (L + Aq2)) {l + [rxy (1 - a2) + .

    + 2 A у 1 + [rxy (l - a2) + a2

    x cos (29q - arctg r ^ yj 1 - a2 / a) j;

    Q = o2 (l + aq).

    Апроксимації огинають відбитого сигналу (6) ПРВ Накагамі представлені в таблиці. Без порушення спільності фаза детермінованою складової прийнята рівною нулю (9q = 0).

    В [10], [11] розглянуті статистичні характеристики миттєвих значень негауссов-ських сигналів (6), амплітуда A яких описується узагальненою моделлю прва (7).

    Якщо квадратурні складові сигналу незалежні між собою, а розподіл фази равновероятно, то ПРВ миттєвих значень сигналу W (Sc) може бути описана кількома

    законами розподілу в залежності від того, як описана прва.

    Якщо прва підпорядковується узагальненому рас-доста- пределеніе (7), ПРВ миттєвих значень сигналу має вигляд

    Прва ПРВ Накагамі

    Назва Параметри Зв'язок П з параметрами прва Зв'язок ц з параметрами прва Межі зміни ц

    Прва Релея = X = а ^ П = 2А2 - ц = 1

    Узагальнена прва Релея Л; а = ах = ау П = 2А2 (1 + А2) ц = (1 + 4) 2 1 + 2 А0 1 <| 1<<х>

    Прва Хойта 2 + 2 2а; а = а х + а у У П = А2 1 Ц = 1 + 4 0.5 <ц<1

    Узагальнена прва Хойта а; А0; 2 = ст ^ П = 2А2 (1 + А2) ц (1 + 4) 2 1 + 2 40 (1 + 40) + А2 0.5 <ц <<х>

    Прва з р-розподілом 2 2 + 2 ГХУ; а = ах + а у П = 2А2 1 + 1 + ГХУ 0.5 <ц <<х>

    Узагальнена прва з р-розподілом ГХУ; 4; а = ах = ау П = 2А2 (1 + А2) ц = (1 + 4) 2 1 +2 4 + Гх2у 0.5 <ц <<х>

    Узагальнена прва а; ГХУ; 4; а 2 = а 2 + а; У П = А2 (1 + А0) Див. (9) при е 0 = 0 0.5 <ц <<х>

    Одностороння гауссовская прва а = 1; ГХУ = 1; а = ах П = 2А2 - ц = 0.5

    л / п? == 0 k! Г (а + ^

    х ехр [-у / (2Р) Р ^ Д] Sc | 2 (а + k) -1: хт (о.5, а + k + 0.5, pS2 / 2),

    де у > 0;

    (

    0.5, а + k + 0.5,

    Р $ 2 ^

    8Ш% Ь

    1F11 0.5, а + k + 0.5,

    Г (1 - а - k) Г (а + k + 0.5)

    1-Л

    F1 11 - а - k, - а - k - 0.5, -

    (2 \ (1-b)

    РЗ2

    Г (0.5) Г (1.5 - а - k)

    причому 1 Fl (•, •, •) - вироджена гіпергеометрична функція.

    Початкові моменти цього розподілу мають вигляд

    - х

    Г (а + k + V / 2) Г (у / 2 + 0.5) (у

    к = 0 k! Г (а + k) Г (у / 2 +1) ^ 2р у = 2, 4, 6, ....

    Прийнявши в (7) визначення параметрів а = ц, Р = 2ц / П, перейдемо до опису прва законом Накагамі (8). В цьому випадку ПРВ миттєвих значень має вигляд

    V (+5 'С) =

    ^ Ехр (- ^ / П) 1

    ехр \

    хт (0.5, ц + 0.5, п).

    При визначенні параметрів ц = 1, П = 2ст прва має форму закону Релея. Тоді ПРВ миттєвих значень записується в такий спосіб:

    V ^) =

    1

    : ехр

    [- (2О2)] | Sc | х

    2о2л / 2л

    хт (0.5, ^ 2, S2 / О2).

    Нарешті, якщо взяти опис прва розподілом Гаусса, отримаємо ПРВ миттєвих значень у вигляді

    V ^) = -ехр [-Sc2 / (2О2 ^. Ол / 2п

    Таким чином, розглянуті вирази V (Sc) можуть служити вихідними виразами

    при визначенні ПРВ миттєвих значень сигналу для широкого класу імовірнісних моделей негауссовских процесів Sc (?).

    /

    W

    jj = 0.51

    - j = 0.61;

    0

    Мал. 1

    Sc

    На рис. 1 і 2 представлені ПРВ W (Sc) при різних значеннях параметрів розподілу, розраховані за умови, що W (U) підпорядковується ПРВ Накагамі. З графіків випливає, що при Q = 1 (рис. 1) і jlx - ^ 1 залежність ПРВ наближається до кривої з яскраво вираженою модою [1], [2]. при j > 1 в графіку ПРВ з'являється провал в точці

    Sc = 0, а саме розподіл стає двомісному-далеким з модами в симетричних точках + Sc. Зі збільшенням ц збільшується дисперсія і зміщення мод від осі ординат. При цьому крива ПРВ залишається симетричною відносно цієї осі.

    при jj<1 (рис. 2, j = 0.61) збільшення параметра Q призводить до зменшення максимуму ПРВ і збільшення її дисперсії. Якщо ж j > 1

    (Рис. 2, j = 2.31), то крива ПРВ стає двухмодальной, причому збільшення параметра Q призводить до збільшення провалу ймовірнісної кривої при Sc = 0, зростання дисперсії ПРВ і збільшення значення | Sc |, відповідного модам.

    Якщо вважати, що справжній стан протяжного об'єкта визначається за єдиною відбиває точці (якої можна порівняти індекс i = 0), розміщеної в його геометричному центрі ваги, вираз (5) можна переписати у вигляді:

    L

    S (1, t) = S0 (1, t) +? S (1, t).

    i = 1

    Другий член в цьому виразі може розглядатися як еквівалентна аддитивная по-

    L

    хутра пе (t) = ^ St (1, t), яка в силу Коррели-i = 1

    вання відображень від точок об'єкта є корелятивною.

    У цьому випадку модель протяжного об'єкта відрізняється від моделі точкового об'єкта тільки тим, що в останньому випадку аддитивная перешкода

    0

    Мал. 2

    п) розглядається як дельта-корельований процес типу "білого" шуму.

    При вимірюванні параметрів руху лоці-руемих об'єктів, наприклад швидкості, прискорення, дальності [12], для опису коливання, що надходить на вхід приймального радіолокаційного пристрою, використовується велика кількість різноманітних математичних моделей [1], [2], [9].

    В якості базової моделі відбитого сигналу, що несе інформацію про параметри руху лоцируємого об'єкта, може бути використана модель, що має вигляд [13]

    5с (1, 0 = і ^ -20 / с) х х ехр {у [Ю0 (V - 20 / с) + 0С 0)]},

    де О - відстань від РІ до лоцируємого об'єкта; с - швидкість світла; 0С 0) - повна фаза сигналу.

    Прийнявши, що траєкторія лоцируємого об'єкта є монотонною функцією, уявімо функцію Про 0), яка відображатиме закон зміни дальності на кінцевому тимчасовому інтервалі спостереження (вимірювання) з початком в точці t = у вигляді статечного ряду [13]:

    Про а) = О (0) + ^ О (0) +....

    У цьому випадку повна фаза прийнятого сигналу може бути описана як

    0С (t) = 2D (t0) + 2 (t-t ° l d

    c

    c 1!

    D (t0)

    + ICL d (t0) + ...,

    а фаза доплерівського сигналу представлена ​​у вигляді ряду:

    ~ Tt2 ~ nt3

    CD дt CD дt

    0д = CD "t + - +

    "Д ^ д1

    2! 3!

    (9)

    де cd д - кругова частота доплерівського сигналу.

    При зміні параметрів руху радіолокаційними методами швидкість лоцируємого об'єкта визначається доплеровским зміщенням частоти сигналу [1], [2]:

    ^ Д = < д / 2п ~ ± f (р / с) cos Ф = (р / А) cos ф,

    де Vр - радіальна швидкість руху лоцируємого об'єкта; ф - кут між напрямком осі головного пелюстка діаграми антени РІ і напрямком руху об'єкта; А-о - довжина хвилі зондуючого сигналу. Знаки у формулі характеризують напрямок руху об'єкта ( "+" - об'єкт наближається до РІ, "-" - об'єкт видаляється).

    Продифференцировав за часом вираз (9), отримаємо статечної ряд для вираження закону зміни частоти доплерівського сигналу:

    < д (t) = 9д (t) = < д + < д? + 0.5< д t2 + ____

    Перший член пропорційний швидкості руху лоцируємого об'єкта на вимірювальній ділянці, другий член характеризує прискорення рухомого об'єкту, третій - динаміку зміни прискорення.

    Як правило, через малі значень другий і більш високих похідних швидкості, а також з-за простоти технічної реалізації на практиці обмежуються лише двома складовими фази оброблюваного сигналу [1]. Таке обмеження моделі означає, що на інтервалі вимірювання швидкість лоцируємого об'єкта апроксимується лінійним законом зміни. При цьому фаза доплерівського сигналу змінюється за квадратичним законом.

    Розглянута математична модель дозволяє враховувати не тільки швидкість руху об'єкта, але і динаміку її зміни в процесі руху об'єкта в зоні дії радіолокаційних пристроїв спостереження ближньої дії. В реальних умовах коефіцієнти ряду (10) є нестаціонарними процесами з математичними очікуваннями < д і < д і відповідними дисперсіями.

    Якщо вважати, що швидкість входження лоціруе-мого об'єкту в зону дії РІ в загальному випадку

    може мати довільний випадковий характер, то природно вважати, що і закон зміни швидкості випадковий. Тоді вимірюваний інформаційний параметр F (?) (Частота доплерівського сигналу) є випадковою функцією з ПРВ переходів:

    1

    wf (If _i) =

    V2n ° Fh (l - rF)

    x exp

    Fh -

    a Fh

    aF

    'RFFh-1

    V 2a

    h-1

    Fh

    1 - F

    (10)

    де Fh, Fh-l - вибірки інформаційного параметра на Ь-м ​​і (Ь -1) -м кроках відповідно; ар ^, ар ^ 1 - дисперсії інформаційного параметра на Ь-м ​​і (Ь -1) -м кроках відповідно; ^ = Ехр (- AFTo) - коефіцієнт кореляції вибірок, причому AF (ширина спектра оброблюваного сигналу) приймається рівною ширині спектра доплерівського сигналу; Т0 - період опитування, що фіксується по переходах сигналу через нульове значення.

    Модель (10) дозволяє враховувати не тільки випадковий характер швидкості входження об'єкта в зону дії РІ, але і зміна її в процесі руху лоцируємого об'єкта.

    Таким чином, розглянуті математичні моделі корисних сигналів і інформаційних процесів, що дозволяють в залежності від вимірюваних інформаційних параметрів здійснити оптимальний аналіз і синтез радіолокаційних пристроїв спостереження ближньої дії.

    При радіолокації на малих відстанях ло-ціруемий об'єкт доцільно розглядати як складний, що складається із сукупності безлічі елементів, що відображають. Сигнал, відбитий від такого об'єкта, є багатопроменевим, і щільність ймовірності огинаючої такого сигналу добре апроксимується ПРВ Накагамі. При цьому його ПРВ миттєвих значень має яскраво виражений бімодальний характер.

    СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

    1. Артюшенко В. М. Дослідження та розробка радіолокаційного вимірювача параметрів руху протяжних об'єктів / ФГБОУ ВПО ФТА. М., 2013. 214 с.

    2. Воловач В. І. Методи і алгоритми аналізу радіотехнічних пристроїв ближньої дії. М .: Радио и связь, 2013. 228 с.

    3. Артюшенко В. М. Проектування мереж рухомого зв'язку з кодовим поділом каналів / ФГБОУ ВПО ФТА. М., 2012. 204 с.

    4. Артюшенко В. М., Воловач В. І. Аналіз параметрів спектра сигналу, відбитого від протяжного об'єкта // Изв. вузів. Приладобудування. 2012. Т. 55, № 9. С. 62-67.

    5. Артюшенко В. М., Воловач В. І. Експериментальне дослідження параметрів спектра доплив-ровского сигналу, відбитого від протяжного об'єкта // Прикаспійський журн .: управління і високі технології. 2012. № 3 (19). С. 17-24.

    6. Артюшенко В. М., Воловач В. І. Особливості визначення дальності дії радіотехнічних пристроїв виявлення охоронних систем // Шк. університетської науки: Парадигма розвитку. 2012. № 3 (6). С. 77-80.

    7. Артюшенко В. М., Воловач В. І. Особливості відображення зондирующих сигналів радіотехнічних пристроїв виявлення від протяжних об'єктів складної форми // Шк. університетської науки: Парадигма розвитку. 2012. № 2 (5). С. 42-46.

    8. Artyushenko V. M., Volovach V. I. Statistical characteristics of envelope outliers duration of non-gaussian information processes // Proc. of IEEE East-West design & test symposium (EWDTS'2013). Rostov-on-Don, Russia, Sept. 27-30, 2013. Kharkov: KNURE, 2013. P. 137-140.

    V. M. Artyushenko Financial and technological academy (Korolev)

    V. I. Volovach Volga region state university of service (Togliatti)

    9. Поздняк С. І., Мелітіцкій В. А. Введення в статистичну теорію поляризації радіохвиль. М .: Сов. радіо, 1974. 514 с.

    10. Атоянц Б. А., Єзерський В. В. Розподіл елементарних фаз в моделі флуктуірует мети // Изв. вузів СРСР. Радіоелектроніка. 1977. Т. 20, № 4. С. 106-108.

    11. Артюшенко В. М., Воловач В. І., Іванов В. В. Статистичні характеристики сигналів і перешкод в радіотехнічних пристроях ближньої дії // Изв. вузів. Приладобудування. 2014. Т. 57, № 7. С. 46-50.

    12. Воловач В. І. Дослідження щільності розподілу ймовірностей виявлення об'єкта з урахуванням мінливої ​​дальності // Изв. вузів Росії. Радіоелектроніка. 2013. Вип. 4. С. 71-75.

    13. Артюшенко В. М., Воловач В. І. Аналіз умов роботи системи контролю заповнення шляхів і її інформаційного забезпечення // Наук.-техн. Вісн. Поволжя. 2012. № 6. С. 115-119.

    The analysis of mathematical models of the information processes processed by radar devices of short-range detection

    The questions connected with the analysis of mathematical models of processed signals and information processes, radar devices of short-range detection arriving on an entrance are considered. It is shown that in connection with features of work at small distances the located object should be considered as difficult, extended, consisting of set of a set of reflecting elements. The signal reflected from such object, has multibeam character, DDP of instant values ​​of this signal has pronounced bimodal character, and DDP bending around is well described by distribution of Nakagami.

    Radar monitoring device in the middle of the action, the detected object, information parameter, multipath signal, the distribution of Nakagami, Doppler shift frequency

    Стаття надійшла до редакції 25 вересня 2014 р.


    Ключові слова: Пристроях радіолокацій СПОСТЕРЕЖЕННЯ ближнього ДІЇ / RADAR MONITORING DEVICE IN THE MIDDLE OF THE ACTION / лоцируємого Об'єкт / THE DETECTED OBJECT / ІНФОРМАЦІЙНИЙ ПАРАМЕТР / INFORMATION PARAMETER / багатопроменевими СИГНАЛ / MULTIPATH SIGNAL / РОЗПОДІЛ Накагамі / THE DISTRIBUTION OF NAKAGAMI / Доплеровское усунення частоти / DOPPLER SHIFT FREQUENCY

    Завантажити оригінал статті:

    Завантажити